Pēteris Sauleskalns piedzima 1876. gada 17. decembrī Mētrienas pagasta «Aizjošniekos». Mācījies pagasta skolā un Ļaudonas draudzes skolā. Vēlāk ieguvis izglītību Krievijā, Gorku vidējā zemkopības skolā. Ieguvis augstāko izglītību Rīgas Politehniskā institūta Lauksaimniecības nodaļā.Sauleskalns strādāja par muižas pārvaldnieku un skolotāju Krievijā, kā arī Priekuļu Lauksaimniecības vidusskolā. Pēc Latvijas Republikas dibināšanas iesaistījās pagaidu parlamenta — Tautas padomes — darbībā, strādāja tajā līdz 1920. gadam. 1920. gadā ievēlēts Latvijas Satversmes sapulcē, pārstāvēja Latviešu zemnieku savienību. Amatā bija līdz 1922. gadam.Pēteris Sauleskalns bija Malnavas Lauksaimniecības vidusskolas dibinātājs un pirmais direktors (amatā no 1921. līdz 1940. gadam), Malnavas Piensaimniecības sabiedrības priekšsēdētājs un Kārsavas Lauksaimniecības biedrības priekšsēdētājs. Apbalvots ar Triju Zvaigžņu ordeni. Otrā pasaules kara laikā devies trimdā, dzīves pēdējos gadus pavadījis pie meitas Laimas Bērziņas Pitsburgā. Miris 1975. gada 15. septembrī.