Dzimis Kalsnavas pagstā (Madonas novads). Ap 1925. gadu Upesleju ģimene pārcēlās uz Daugavpili. Beidzis Daugavpils valsts skolotāju institūtu (1940). Arhitektūru apguvis Baltijas universitātē Hamburgā. No 1945. gada dzīvojis emigrācijā ASV. 
Rīgas Tehniskās Universitātes Goda doktora nosaukums piešķirts 1990. gadā par izciliem sasniegumiem inženierzinātnēs, radot unikālus autoceļu un tiltu projektus un vadot to būvniecisko realizāciju.
Vienīgais inženieris ASV, kas no prezidenta Ronalda Reigana rokām divas reizes 1985. un 1988. gadā saņēmis prestižo Prezidenta balvu par inženiertehnisku darbu.