Dzimis Vējavas pagasta "Robežvirdzēs", tagad Jumurdas pagasts (Ērgļu novads).
Viņš ir zīda un mākslīgā zīda audumu ražošanas ieviesējs Latvijā. 
1925. gadā izveidojis nelielu darbnīcu, kas vēlāk kļuva par akciju sabiedrību "Rīgas Audums". 1935. gadā R. Hiršs savai skolai Vējavā dāvināja naudu bibliotēkas paplašināšanai, flīģeli, kā arī deva līdzekļus skolas kapitālajam remontam. 
Sarkanajai armijai ienākot Rīgā 1940. gadā, R. Hiršs atradās dienesta darīšanās ārzemēs un Latvijā vairs neatgriezās, ar ģimeni emigrējis uz Zviedriju, vēlāk uz ASV, kur turpinājis darboties tekstilrūpniecībā. Amerikā viņš nodibināja uzņēmumu "Robert Hirsh Company", kuru vadīja deviņus gadus, viņš nodarbojās arī ar nekustamo īpašumu izīrēšanu.
Roberta Hirša piemiņai veltīta grāmata - Verners Rodrigo Lediņš "Roberts Hiršs (1895–1972)" (2009).
Apbalvots ar III šķiras Triju Zvaigžņu ordeni (1935).